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Konstantin Lampalzer 2022-10-20 19:55:14 +02:00
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commit 3173308b54
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15
gettingStarted/wifi.html
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@ -13,6 +13,8 @@
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<link rel="stylesheet" href="../_static/pygments.css" type="text/css" />
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@ -26,9 +28,12 @@
<script type="text/javascript" id="documentation_options" data-url_root="../" src="../_static/documentation_options.js"></script>
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@ -168,9 +173,9 @@
<div itemprop="articleBody">
<div class="section" id="wlan-verbindung-herstellen">
<span id="gettingstarted-wifi"></span><h1>WLAN-Verbindung herstellen<a class="headerlink" href="#wlan-verbindung-herstellen" title="Link zu dieser Überschrift"></a></h1>
<span id="gettingstarted-wifi"></span><h1>WLAN-Verbindung herstellen<a class="headerlink" href="#wlan-verbindung-herstellen" title="Permalink to this heading"></a></h1>
<div class="section" id="schritt-fur-schritt-macos">
<h2>Schritt für Schritt - macOS<a class="headerlink" href="#schritt-fur-schritt-macos" title="Link zu dieser Überschrift"></a></h2>
<h2>Schritt für Schritt - macOS<a class="headerlink" href="#schritt-fur-schritt-macos" title="Permalink to this heading"></a></h2>
<ol class="arabic">
<li><p>SD-Karte aus dem Raspberry Pi bzw. Roboter entnehmen.</p></li>
<li><p>Einstecken der SD-Karte in den Computer</p></li>
@ -195,16 +200,16 @@
</ol>
</div>
<div class="section" id="weitere-informationen">
<h2>Weitere Informationen<a class="headerlink" href="#weitere-informationen" title="Link zu dieser Überschrift"></a></h2>
<h2>Weitere Informationen<a class="headerlink" href="#weitere-informationen" title="Permalink to this heading"></a></h2>
<p>Die „wpa_supplicant.conf“ Datei wird beim Start des Rpasberry Pi automatisch an den richtigen Ort kopiert, damit sich der Roboter zum Wlan verbindet.
Eine genauere Anleitung wird vom Hersteller des Raspberry Pi <a class="reference external" href="https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/configuration.html#configuring-networking-2">hier</a> bereitgestellt.</p>
</div>
<div class="section" id="fehlerbehandlung">
<h2>Fehlerbehandlung<a class="headerlink" href="#fehlerbehandlung" title="Link zu dieser Überschrift"></a></h2>
<h2>Fehlerbehandlung<a class="headerlink" href="#fehlerbehandlung" title="Permalink to this heading"></a></h2>
<p>Sollte es dazu kommen, dass der Roboter nicht automatisch die Verbindung mit dem Netzwerk herstellt, kann eine Kabelgebundene Verbindung zur Diagnose von Fehlern genutzt werden.
Dabei wird automatisch die IP-Adresse der Verbindung „eth“ am Roboter angezeigt. Nach der erfolgreichen Verbindung zum Roboter mittels SSH kann die „wpa_cli“ zur Fehlerbehandlung verwendet werden:</p>
<div class="highlight-default notranslate"><div class="highlight"><pre><span></span><span class="o">&gt;</span> <span class="n">wpa_cli</span>
<span class="n">wpa_cli</span> <span class="n">v2</span><span class="o">.</span><span class="mi">9</span>
<span class="n">wpa_cli</span> <span class="n">v2</span><span class="mf">.9</span>
<span class="n">Copyright</span> <span class="p">(</span><span class="n">c</span><span class="p">)</span> <span class="mi">2004</span><span class="o">-</span><span class="mi">2019</span><span class="p">,</span> <span class="n">Jouni</span> <span class="n">Malinen</span> <span class="o">&lt;</span><span class="n">j</span><span class="nd">@w1</span><span class="o">.</span><span class="n">fi</span><span class="o">&gt;</span> <span class="ow">and</span> <span class="n">contributors</span>
<span class="n">This</span> <span class="n">software</span> <span class="n">may</span> <span class="n">be</span> <span class="n">distributed</span> <span class="n">under</span> <span class="n">the</span> <span class="n">terms</span> <span class="n">of</span> <span class="n">the</span> <span class="n">BSD</span> <span class="n">license</span><span class="o">.</span>