compAIR/compLIB
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Konstantin Lampalzer 2022-10-20 19:55:14 +02:00
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commit 3173308b54
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software/installation.html
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@ -13,6 +13,8 @@
<link rel="stylesheet" href="../_static/css/theme.css" type="text/css" />
<link rel="stylesheet" href="../_static/pygments.css" type="text/css" />
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@ -26,9 +28,12 @@
<script type="text/javascript" id="documentation_options" data-url_root="../" src="../_static/documentation_options.js"></script>
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<script src="../_static/jquery.js"></script>
<script src="../_static/underscore.js"></script>
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<script type="text/javascript" src="../_static/js/theme.js"></script>
@ -158,16 +163,16 @@
<div itemprop="articleBody">
<div class="section" id="installationsanweisungen">
<span id="software-installation"></span><h1>Installationsanweisungen<a class="headerlink" href="#installationsanweisungen" title="Link zu dieser Überschrift"></a></h1>
<span id="software-installation"></span><h1>Installationsanweisungen<a class="headerlink" href="#installationsanweisungen" title="Permalink to this heading"></a></h1>
<p>Diese Anleitung dient dazu die Software auf dem Roboter neu aufzusetzen.</p>
<p><strong>Im normalen Gebraucht sollte dies jedoch nicht notwendig sein.</strong></p>
<div class="section" id="betriebssystem-aufsetzen">
<h2>Betriebssystem aufsetzen<a class="headerlink" href="#betriebssystem-aufsetzen" title="Link zu dieser Überschrift"></a></h2>
<h2>Betriebssystem aufsetzen<a class="headerlink" href="#betriebssystem-aufsetzen" title="Permalink to this heading"></a></h2>
<p>Als Basis wird für den Roboter Raspberry Pi OS (64-bit) verwendet. Das 32-Bit Betriebssystem wird nicht unterstützt, da die Software-Komponenten nur für aarch64 bzw. arm64/v8 kompiliert werden.
Genauere Informationen sind <a class="reference external" href="https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/">hier</a> zu finden.</p>
</div>
<div class="section" id="bearbeiten-der-boot-partition">
<h2>Bearbeiten der boot-Partition<a class="headerlink" href="#bearbeiten-der-boot-partition" title="Link zu dieser Überschrift"></a></h2>
<h2>Bearbeiten der boot-Partition<a class="headerlink" href="#bearbeiten-der-boot-partition" title="Permalink to this heading"></a></h2>
<ol class="arabic simple">
<li><p><code class="docutils literal notranslate"><span class="pre">cmdline.txt</span></code></p></li>
</ol>