compAIR/compLIB
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Joel Klimont 2022-11-09 03:25:27 +01:00
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commit 369692b619
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8
client/compLib/Motor.py
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@ -12,7 +12,7 @@ class Motor(object):
def power(port: int, percent: float):
"""Motor auf eine prozentuale Leistung der Höchstgeschwindigkeit einstellen
:param port: Port, an welchen der Motor angestecht wird. 0-3
:param port: Port, an welchen der Motor angesteckt ist. 0-3
:param percent: Prozentsatz der Höchstgeschwindigkeit. zwischen -100 und 100
:raises: IndexError
"""
@ -61,7 +61,7 @@ class Motor(object):
def speed(port: int, speed: float):
"""Geschwindigkeit des Motors einstellen
:param port: Port, an welchen der Motor angestecht wird. 0-3
:param port: Port, an welchen der Motor angesteckt ist. 0-3
:param speed: Drehzahl, mit der sich ein Motor dreht, in Radianten pro Sekunde (rad/s)
:raises: IndexError
"""
@ -103,7 +103,7 @@ class Motor(object):
def pulse_width(port: int, percent: float):
"""Setzen den Pulsbreite eines Motors in Prozent der Periode
:param port: Port, an welchen der Motor angestecht wird. 0-3
:param port: Port, an welchen der Motor angesteckt ist. 0-3
:param percent: Prozent der Periode zwischen -100 und 100
:raises: IndexError
"""
@ -120,7 +120,7 @@ class Motor(object):
@staticmethod
def multiple_pulse_width(*arguments: tuple[int, float]):
"""Setzen den Pulsbreite mehreer Motoren in Prozent der Periode
"""Setzen den Pulsbreite mehrerer Motoren in Prozent der Periode
:param arguments: tuple von port, prozent
:raises: IndexError