compAIR/compLIB
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Konstantin Lampalzer 2022-10-13 00:03:04 +02:00
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commit 79a4998058
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_sources/software/installation.rst.txt Normal file
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@ -0,0 +1,12 @@
.. _software_installation:
Installationsanweisungen
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Diese Anleitung dient dazu die Software auf dem Roboter neu aufzusetzen. Im normalen Gebraucht sollte dies jedoch nicht notwendig sein.
Betriebssystem aufsetzen
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Als Basis wird für den Roboter Raspberry Pi OS (64-bit) verwendet. Das 32-Bit Betriebssystem wird nicht unterstützt, da die Software-Komponenten nur für aarch64 bzw. arm64/v8 kompiliert werden.
Genauere Informationen sind `hier <https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/>`_ zu finden.