Programmierumgebung

Als Umgebung zur Programmierung des Roboters wird code-server eingesetzt, welche bereits am Roboter vorinstalliert ist.

Verbindung zur Entwicklungsumgebung herstellen

Am Roboter wird die IP-Adresse des Raspberry Pi angezeigt. Um nun die Verbindung herzustellen, muss man in einem Web-Browser einfach <roboter_ip>:8080 eingeben. Das Passwort für Visual Studio Code im Browser ist compair!