Installationsanweisungen¶

Diese Anleitung dient dazu die Software auf dem Roboter neu aufzusetzen. Im normalen Gebraucht sollte dies jedoch nicht notwendig sein.

Betriebssystem aufsetzen¶

Als Basis wird für den Roboter Raspberry Pi OS (64-bit) verwendet. Das 32-Bit Betriebssystem wird nicht unterstützt, da die Software-Komponenten nur für aarch64 bzw. arm64/v8 kompiliert werden. Genauere Informationen sind hier zu finden.