Encoder

Dokumentation der Klasse

class compLib.Encoder.Encoder

Klasse zum Zugriff auf die Encoder der einzelnen Motoren

static read_all_positions()

Lesen aller absoluten Positionen der einzelnen Encoder

Rückgabe

Tupel mit allen aktuellen Encoderpositionen

static read_all_velocities()

Lesen der Geschwindigkeit aller angeschlossenen Motoren.

Rückgabe

Tupel aller aktuellen Motorgeschwindigkeiten in Radianten pro Sekunde