.. _software_installation: Installationsanweisungen ######################## Diese Anleitung dient dazu die Software auf dem Roboter neu aufzusetzen. Im normalen Gebraucht sollte dies jedoch nicht notwendig sein. Betriebssystem aufsetzen ======================== Als Basis wird für den Roboter Raspberry Pi OS (64-bit) verwendet. Das 32-Bit Betriebssystem wird nicht unterstützt, da die Software-Komponenten nur für aarch64 bzw. arm64/v8 kompiliert werden. Genauere Informationen sind `hier `_ zu finden.