compLib

• Encoder
  • Dokumentation der Klasse
    • Encoder
      • Encoder.read_all_positions()
      • Encoder.read_all_velocities()
• Infrarot Sensoren
  • Dokumentation der Klasse
    • IRSensor
      • IRSensor.disable()
      • IRSensor.enable()
      • IRSensor.read_all()
• Motoren
  • Dokumentation der Klasse
    • Motor
      • Motor.multiple_power()
      • Motor.multiple_pulse_width()
      • Motor.multiple_speed()
      • Motor.power()
      • Motor.pulse_width()
      • Motor.speed()
  • Genauere Informationen
    • Power vs Speed vs PulseWidth
    • Normal vs Multiple
  • Beispiele
    • Vorwärts fahren