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.. _software_installation:
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Installationsanweisungen
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Diese Anleitung dient dazu die Software auf dem Roboter neu aufzusetzen.
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**Im normalen Gebraucht sollte dies jedoch nicht notwendig sein.**
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Betriebssystem aufsetzen
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Als Basis wird für den Roboter Raspberry Pi OS (64-bit) verwendet. Das 32-Bit Betriebssystem wird nicht unterstützt, da die Software-Komponenten nur für aarch64 bzw. arm64/v8 kompiliert werden.
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Genauere Informationen sind `hier <https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/>`_ zu finden.
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Bearbeiten der boot-Partition
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1. ``cmdline.txt``
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console=tty1 root=PARTUUID=21e60f8c-02 rootfstype=ext4 fsck.repair=yes rootwait quiet init=/usr/lib/raspi-config/init_resize.sh
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Stellen Sie sicher, dass die folgenden Einstellungen in der ``config.txt`` korrekt gesetzt sind
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2. ``config.txt``
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# SPI
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dtparam=spi=on
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dtoverlay=spi1-3cs
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# Run in 64-bit mode
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arm_64bit=1
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[all]
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[pi4]
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# Run as fast as firmware / board allows
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arm_boost=1
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[all]
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start_x=1
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gpu_mem=128
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dtoverlay=pi3-disable-bt
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enable_uart=1
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3. Erstellen der leeren Datei ``ssh``, damit ssh beim nächsten Start aktiviert wird
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4. Hinzufügen der ``userconf.txt``
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compair:$6$eh2pkHm18RgYtwiG$PoeabVCH8llbyIio66OefPGXZ2r2BRI2hPHIdkNTBjmiR0lGXsozGyLx0uViOx3bi998syXjSDXkwt0t3x8Bq.
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5. Wlan Verbindung einrichten |