77 lines
3.4 KiB
ReStructuredText
77 lines
3.4 KiB
ReStructuredText
.. _gettingStarted_wifi:
|
|
|
|
WLAN-Verbindung herstellen
|
|
##########################
|
|
|
|
Schritt für Schritt - macOS
|
|
---------------------------
|
|
1. SD-Karte aus dem Raspberry Pi bzw. Roboter entnehmen.
|
|
2. Einstecken der SD-Karte in den Computer
|
|
3. Öffnen der SD-Karte mit dem Namen "boot" |bootImage|
|
|
4. Generieren des PSK auf `https://www.wireshark.org/tools/wpa-psk.html <https://www.wireshark.org/tools/wpa-psk.html>`_ |pskImage|
|
|
5. Öffnen der Datei "wpa_supplicant.conf" auf der SD-Karte
|
|
6. Einfügen der Konfiguration. Dabei muss die SSID und der vorher generierte PSK eingesetzt werden ::
|
|
|
|
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
|
|
update_config=1
|
|
country=AT
|
|
|
|
network={
|
|
ssid="EinTollerNameFürDasWlan"
|
|
psk="98117b165a48f25cbe36f288ddf597729a40feeea93054c19bfa8e5eab238541"
|
|
}
|
|
|
|
7. Speichern, Auswerfen und wieder in den Raspberry Pi einbauen
|
|
8. Starten des Roboters
|
|
9. Die IP-Adresse sollte nun am Roboter angezeigt werden
|
|
|
|
.. |bootImage| image:: images/01_boot.png
|
|
.. |pskImage| image:: images/02_psk.png
|
|
|
|
Weitere Informationen
|
|
---------------------
|
|
Die "wpa_supplicant.conf" Datei wird beim Start des Rpasberry Pi automatisch an den richtigen Ort kopiert, damit sich der Roboter zum Wlan verbindet.
|
|
Eine genauere Anleitung wird vom Hersteller des Raspberry Pi `hier <https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/configuration.html#configuring-networking-2>`_ bereitgestellt.
|
|
|
|
Fehlerbehandlung
|
|
----------------
|
|
Sollte es dazu kommen, dass der Roboter nicht automatisch die Verbindung mit dem Netzwerk herstellt, kann eine Kabelgebundene Verbindung zur Diagnose von Fehlern genutzt werden.
|
|
Dabei wird automatisch die IP-Adresse der Verbindung "eth" am Roboter angezeigt. Nach der erfolgreichen Verbindung zum Roboter mittels SSH kann die "wpa_cli" zur Fehlerbehandlung verwendet werden:
|
|
::
|
|
|
|
> wpa_cli
|
|
wpa_cli v2.9
|
|
Copyright (c) 2004-2019, Jouni Malinen <j@w1.fi> and contributors
|
|
|
|
This software may be distributed under the terms of the BSD license.
|
|
See README for more details.
|
|
|
|
|
|
Selected interface 'p2p-dev-wlan0'
|
|
|
|
Interactive mode
|
|
|
|
> interface wlan0
|
|
Connected to interface 'wlan0.
|
|
> scan
|
|
OK
|
|
<3>CTRL-EVENT-SCAN-STARTED
|
|
<3>CTRL-EVENT-SCAN-RESULTS
|
|
> scan_result
|
|
bssid / frequency / signal level / flags / ssid
|
|
68:02:b8:0c:d7:47 2462 -66 [WPA2-PSK-CCMP][ESS] WG
|
|
68:02:b8:0c:d7:40 5220 -63 [WPA2-PSK-CCMP][ESS] WG
|
|
34:2c:c4:da:dd:b9 5200 -65 [WPA-PSK-TKIP][WPA2-PSK-CCMP][WPS][ESS] WLAN10573403
|
|
98:da:c4:e5:21:d0 2437 -57 [WPA2-PSK-CCMP][ESS] WG
|
|
34:2c:c4:da:dd:c6 2412 -52 [WPA-PSK-][WPA2-PSK-CCMP+TKIP][WPS][ESS] WLAN10573403
|
|
20:83:f8:07:5b:90 2467 -67 [WPA2-PSK-CCMP][WPS][ESS] A1-075b8c
|
|
7c:39:53:94:49:82 5280 -77 [WPA2-PSK-CCMP][WPS][ESS] A1-944980-5G
|
|
7c:39:53:94:49:81 2427 -68 [WPA2-PSK-CCMP][WPS][ESS] A1-944980
|
|
90:fd:73:ac:d3:27 2452 -72 [WPA2-PSK-CCMP][WPS][ESS] Drei_H288A_24G_eKy5
|
|
50:e0:39:3c:e5:80 5180 -82 [WPA2-PSK-CCMP][WPS][ESS] A1-393CE57F
|
|
90:fd:73:ac:d3:28 5500 -83 [WPA2-PSK-CCMP][WPS][ESS] Drei_H288A_5G_eKy5
|
|
68:02:b8:41:42:f9 5180 -84 [WPA-PSK-TKIP][WPA2-PSK-CCMP][WPS][ESS] WLAN18792472
|
|
34:2c:c4:30:3c:65 5180 -89 [WPA-PSK-TKIP][WPA2-PSK-CCMP][WPS][ESS] witt
|
|
fa:0d:ac:d3:40:d4 2467 -80 [WPA2-PSK-CCMP][WPS][ESS][P2P] DIRECT-d4-HP M28 LaserJet
|
|
0e:84:dc:14:ac:27 2467 -85 [WPA2-PSK-CCMP][WPS][ESS][P2P] DIRECT-wo-BRAVIA
|
|
>
|