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Konstantin Lampalzer
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8dd2c9485e
commit
d39ad4b112
14 changed files with 1277 additions and 1173 deletions
254
.gitignore
vendored
254
.gitignore
vendored
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@ -1,254 +0,0 @@
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# Created by https://www.toptal.com/developers/gitignore/api/python,pycharm,code
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# Edit at https://www.toptal.com/developers/gitignore?templates=python,pycharm,code
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### Code ###
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.vscode/*
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!.vscode/tasks.json
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!.vscode/launch.json
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*.code-workspace
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### PyCharm ###
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# Covers JetBrains IDEs: IntelliJ, RubyMine, PhpStorm, AppCode, PyCharm, CLion, Android Studio, WebStorm and Rider
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# Reference: https://intellij-support.jetbrains.com/hc/en-us/articles/206544839
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# User-specific stuff
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.idea/**/workspace.xml
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.idea/**/tasks.xml
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.idea/**/usage.statistics.xml
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.idea/**/dictionaries
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.idea/**/shelf
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# Generated files
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.idea/**/contentModel.xml
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# Sensitive or high-churn files
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.idea/**/dataSources/
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.idea/**/dataSources.ids
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.idea/**/dataSources.local.xml
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.idea/**/sqlDataSources.xml
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.idea/**/dynamic.xml
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.idea/**/uiDesigner.xml
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.idea/**/dbnavigator.xml
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# Gradle
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.idea/**/gradle.xml
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.idea/**/libraries
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# Gradle and Maven with auto-import
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||||||
# When using Gradle or Maven with auto-import, you should exclude module files,
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||||||
# since they will be recreated, and may cause churn. Uncomment if using
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# auto-import.
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# .idea/artifacts
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# .idea/compiler.xml
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# .idea/jarRepositories.xml
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# .idea/modules.xml
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# .idea/*.iml
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# .idea/modules
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# *.iml
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# *.ipr
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# CMake
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cmake-build-*/
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# Mongo Explorer plugin
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.idea/**/mongoSettings.xml
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# File-based project format
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*.iws
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# IntelliJ
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out/
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# mpeltonen/sbt-idea plugin
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.idea_modules/
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# JIRA plugin
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atlassian-ide-plugin.xml
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# Cursive Clojure plugin
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.idea/replstate.xml
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# Crashlytics plugin (for Android Studio and IntelliJ)
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com_crashlytics_export_strings.xml
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crashlytics.properties
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crashlytics-build.properties
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fabric.properties
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# Editor-based Rest Client
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.idea/httpRequests
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# Android studio 3.1+ serialized cache file
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.idea/caches/build_file_checksums.ser
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### PyCharm Patch ###
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# Comment Reason: https://github.com/joeblau/gitignore.io/issues/186#issuecomment-215987721
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# *.iml
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# modules.xml
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# .idea/misc.xml
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# *.ipr
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||||||
# Sonarlint plugin
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# https://plugins.jetbrains.com/plugin/7973-sonarlint
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||||||
.idea/**/sonarlint/
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||||||
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||||||
# SonarQube Plugin
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||||||
# https://plugins.jetbrains.com/plugin/7238-sonarqube-community-plugin
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.idea/**/sonarIssues.xml
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||||||
# Markdown Navigator plugin
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||||||
# https://plugins.jetbrains.com/plugin/7896-markdown-navigator-enhanced
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.idea/**/markdown-navigator.xml
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||||||
.idea/**/markdown-navigator-enh.xml
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||||||
.idea/**/markdown-navigator/
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# Cache file creation bug
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# See https://youtrack.jetbrains.com/issue/JBR-2257
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.idea/$CACHE_FILE$
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||||||
# CodeStream plugin
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||||||
# https://plugins.jetbrains.com/plugin/12206-codestream
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.idea/codestream.xml
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### Python ###
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# Byte-compiled / optimized / DLL files
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__pycache__/
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*.py[cod]
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*$py.class
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# C extensions
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*.so
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# Distribution / packaging
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.Python
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build/
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||||||
develop-eggs/
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||||||
dist/
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||||||
downloads/
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||||||
eggs/
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||||||
.eggs/
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||||||
lib/
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||||||
lib64/
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||||||
parts/
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||||||
sdist/
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||||||
var/
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||||||
wheels/
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||||||
pip-wheel-metadata/
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||||||
share/python-wheels/
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||||||
*.egg-info/
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||||||
.installed.cfg
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||||||
*.egg
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MANIFEST
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# PyInstaller
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# Usually these files are written by a python script from a template
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# before PyInstaller builds the exe, so as to inject date/other infos into it.
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*.manifest
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*.spec
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# Installer logs
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pip-log.txt
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pip-delete-this-directory.txt
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# Unit test / coverage reports
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htmlcov/
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.tox/
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.nox/
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.coverage
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.coverage.*
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.cache
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nosetests.xml
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coverage.xml
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*.cover
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*.py,cover
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.hypothesis/
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.pytest_cache/
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pytestdebug.log
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# Translations
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*.mo
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*.pot
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# Django stuff:
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*.log
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local_settings.py
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db.sqlite3
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db.sqlite3-journal
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# Flask stuff:
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||||||
instance/
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||||||
.webassets-cache
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||||||
# Scrapy stuff:
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.scrapy
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# Sphinx documentation
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docs/_build/
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||||||
doc/_build/
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# PyBuilder
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target/
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# Jupyter Notebook
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.ipynb_checkpoints
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# IPython
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profile_default/
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ipython_config.py
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# pyenv
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.python-version
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# pipenv
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# According to pypa/pipenv#598, it is recommended to include Pipfile.lock in version control.
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||||||
# However, in case of collaboration, if having platform-specific dependencies or dependencies
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||||||
# having no cross-platform support, pipenv may install dependencies that don't work, or not
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||||||
# install all needed dependencies.
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||||||
#Pipfile.lock
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||||||
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||||||
# PEP 582; used by e.g. github.com/David-OConnor/pyflow
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__pypackages__/
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# Celery stuff
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||||||
celerybeat-schedule
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||||||
celerybeat.pid
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# SageMath parsed files
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||||||
*.sage.py
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||||||
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||||||
# Environments
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.env
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||||||
.venv
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||||||
env/
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||||||
venv/
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||||||
ENV/
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||||||
env.bak/
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||||||
venv.bak/
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||||||
pythonenv*
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||||||
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# Spyder project settings
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||||||
.spyderproject
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||||||
.spyproject
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||||||
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||||||
# Rope project settings
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||||||
.ropeproject
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||||||
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||||||
# mkdocs documentation
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||||||
/site
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# mypy
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||||||
.mypy_cache/
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.dmypy.json
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||||||
dmypy.json
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# Pyre type checker
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.pyre/
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# pytype static type analyzer
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.pytype/
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||||||
# profiling data
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||||||
.prof
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||||||
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||||||
# End of https://www.toptal.com/developers/gitignore/api/python,pycharm,code
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||||||
7
_sources/lib/Battery.rst.txt
Normal file
7
_sources/lib/Battery.rst.txt
Normal file
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|
@ -0,0 +1,7 @@
|
||||||
|
.. _lib_battery:
|
||||||
|
|
||||||
|
Battery
|
||||||
|
=======
|
||||||
|
|
||||||
|
.. autoclass:: compLIB.Battery.Battery
|
||||||
|
:members:
|
||||||
7
_sources/lib/Buzzer.rst.txt
Normal file
7
_sources/lib/Buzzer.rst.txt
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,7 @@
|
||||||
|
.. _lib_buzzer:
|
||||||
|
|
||||||
|
Buzzer
|
||||||
|
=======
|
||||||
|
|
||||||
|
.. autoclass:: compLIB.Buzzer.Buzzer
|
||||||
|
:members:
|
||||||
7
_sources/lib/IRSensor.rst.txt
Normal file
7
_sources/lib/IRSensor.rst.txt
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,7 @@
|
||||||
|
.. _lib_irsensor:
|
||||||
|
|
||||||
|
Infrared Sensor
|
||||||
|
================
|
||||||
|
|
||||||
|
.. autoclass:: compLIB.IRSensor.IRSensor
|
||||||
|
:members:
|
||||||
7
_sources/lib/Motor.rst.txt
Normal file
7
_sources/lib/Motor.rst.txt
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,7 @@
|
||||||
|
.. _lib_motor:
|
||||||
|
|
||||||
|
Motor
|
||||||
|
=====
|
||||||
|
|
||||||
|
.. autoclass:: compLIB.Motor.Motor
|
||||||
|
:members:
|
||||||
7
_sources/lib/Servo.rst.txt
Normal file
7
_sources/lib/Servo.rst.txt
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,7 @@
|
||||||
|
.. _lib_servo:
|
||||||
|
|
||||||
|
Servo
|
||||||
|
=====
|
||||||
|
|
||||||
|
.. autoclass:: compLIB.Servo.Servo
|
||||||
|
:members:
|
||||||
|
|
@ -1,701 +0,0 @@
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||||||
@import url("basic.css");
|
|
||||||
|
|
||||||
/* -- page layout ----------------------------------------------------------- */
|
|
||||||
|
|
||||||
body {
|
|
||||||
font-family: Georgia, serif;
|
|
||||||
font-size: 17px;
|
|
||||||
background-color: #fff;
|
|
||||||
color: #000;
|
|
||||||
margin: 0;
|
|
||||||
padding: 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
div.document {
|
|
||||||
width: 940px;
|
|
||||||
margin: 30px auto 0 auto;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
div.documentwrapper {
|
|
||||||
float: left;
|
|
||||||
width: 100%;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
div.bodywrapper {
|
|
||||||
margin: 0 0 0 220px;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
div.sphinxsidebar {
|
|
||||||
width: 220px;
|
|
||||||
font-size: 14px;
|
|
||||||
line-height: 1.5;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
hr {
|
|
||||||
border: 1px solid #B1B4B6;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
div.body {
|
|
||||||
background-color: #fff;
|
|
||||||
color: #3E4349;
|
|
||||||
padding: 0 30px 0 30px;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
div.body > .section {
|
|
||||||
text-align: left;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
div.footer {
|
|
||||||
width: 940px;
|
|
||||||
margin: 20px auto 30px auto;
|
|
||||||
font-size: 14px;
|
|
||||||
color: #888;
|
|
||||||
text-align: right;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
div.footer a {
|
|
||||||
color: #888;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
p.caption {
|
|
||||||
font-family: inherit;
|
|
||||||
font-size: inherit;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
div.relations {
|
|
||||||
display: none;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
div.sphinxsidebar a {
|
|
||||||
color: #444;
|
|
||||||
text-decoration: none;
|
|
||||||
border-bottom: 1px dotted #999;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
div.sphinxsidebar a:hover {
|
|
||||||
border-bottom: 1px solid #999;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
div.sphinxsidebarwrapper {
|
|
||||||
padding: 18px 10px;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
div.sphinxsidebarwrapper p.logo {
|
|
||||||
padding: 0;
|
|
||||||
margin: -10px 0 0 0px;
|
|
||||||
text-align: center;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
div.sphinxsidebarwrapper h1.logo {
|
|
||||||
margin-top: -10px;
|
|
||||||
text-align: center;
|
|
||||||
margin-bottom: 5px;
|
|
||||||
text-align: left;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
div.sphinxsidebarwrapper h1.logo-name {
|
|
||||||
margin-top: 0px;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
div.sphinxsidebarwrapper p.blurb {
|
|
||||||
margin-top: 0;
|
|
||||||
font-style: normal;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
div.sphinxsidebar h3,
|
|
||||||
div.sphinxsidebar h4 {
|
|
||||||
font-family: Georgia, serif;
|
|
||||||
color: #444;
|
|
||||||
font-size: 24px;
|
|
||||||
font-weight: normal;
|
|
||||||
margin: 0 0 5px 0;
|
|
||||||
padding: 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
div.sphinxsidebar h4 {
|
|
||||||
font-size: 20px;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
div.sphinxsidebar h3 a {
|
|
||||||
color: #444;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
div.sphinxsidebar p.logo a,
|
|
||||||
div.sphinxsidebar h3 a,
|
|
||||||
div.sphinxsidebar p.logo a:hover,
|
|
||||||
div.sphinxsidebar h3 a:hover {
|
|
||||||
border: none;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
div.sphinxsidebar p {
|
|
||||||
color: #555;
|
|
||||||
margin: 10px 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
div.sphinxsidebar ul {
|
|
||||||
margin: 10px 0;
|
|
||||||
padding: 0;
|
|
||||||
color: #000;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
div.sphinxsidebar ul li.toctree-l1 > a {
|
|
||||||
font-size: 120%;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
div.sphinxsidebar ul li.toctree-l2 > a {
|
|
||||||
font-size: 110%;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
div.sphinxsidebar input {
|
|
||||||
border: 1px solid #CCC;
|
|
||||||
font-family: Georgia, serif;
|
|
||||||
font-size: 1em;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
div.sphinxsidebar hr {
|
|
||||||
border: none;
|
|
||||||
height: 1px;
|
|
||||||
color: #AAA;
|
|
||||||
background: #AAA;
|
|
||||||
|
|
||||||
text-align: left;
|
|
||||||
margin-left: 0;
|
|
||||||
width: 50%;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
div.sphinxsidebar .badge {
|
|
||||||
border-bottom: none;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
div.sphinxsidebar .badge:hover {
|
|
||||||
border-bottom: none;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* To address an issue with donation coming after search */
|
|
||||||
div.sphinxsidebar h3.donation {
|
|
||||||
margin-top: 10px;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* -- body styles ----------------------------------------------------------- */
|
|
||||||
|
|
||||||
a {
|
|
||||||
color: #004B6B;
|
|
||||||
text-decoration: underline;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
a:hover {
|
|
||||||
color: #6D4100;
|
|
||||||
text-decoration: underline;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
div.body h1,
|
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div.body h2,
|
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div.body h3,
|
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|
|
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|
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div.body h6 {
|
|
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font-family: Georgia, serif;
|
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font-weight: normal;
|
|
||||||
margin: 30px 0px 10px 0px;
|
|
||||||
padding: 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
div.body h1 { margin-top: 0; padding-top: 0; font-size: 240%; }
|
|
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div.body h2 { font-size: 180%; }
|
|
||||||
div.body h3 { font-size: 150%; }
|
|
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div.body h4 { font-size: 130%; }
|
|
||||||
div.body h5 { font-size: 100%; }
|
|
||||||
div.body h6 { font-size: 100%; }
|
|
||||||
|
|
||||||
a.headerlink {
|
|
||||||
color: #DDD;
|
|
||||||
padding: 0 4px;
|
|
||||||
text-decoration: none;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
a.headerlink:hover {
|
|
||||||
color: #444;
|
|
||||||
background: #EAEAEA;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
div.body p, div.body dd, div.body li {
|
|
||||||
line-height: 1.4em;
|
|
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}
|
|
||||||
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|
||||||
div.admonition {
|
|
||||||
margin: 20px 0px;
|
|
||||||
padding: 10px 30px;
|
|
||||||
background-color: #EEE;
|
|
||||||
border: 1px solid #CCC;
|
|
||||||
}
|
|
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|
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div.admonition tt.xref, div.admonition code.xref, div.admonition a tt {
|
|
||||||
background-color: #FBFBFB;
|
|
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border-bottom: 1px solid #fafafa;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
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div.admonition p.admonition-title {
|
|
||||||
font-family: Georgia, serif;
|
|
||||||
font-weight: normal;
|
|
||||||
font-size: 24px;
|
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||||||
margin: 0 0 10px 0;
|
|
||||||
padding: 0;
|
|
||||||
line-height: 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
div.admonition p.last {
|
|
||||||
margin-bottom: 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
div.highlight {
|
|
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|
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||||||
}
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|
||||||
|
|
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dt:target, .highlight {
|
|
||||||
background: #FAF3E8;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
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div.warning {
|
|
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|
|
||||||
border: 1px solid #FAA;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
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|
|
||||||
background-color: #FCC;
|
|
||||||
border: 1px solid #FAA;
|
|
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-moz-box-shadow: 2px 2px 4px #D52C2C;
|
|
||||||
-webkit-box-shadow: 2px 2px 4px #D52C2C;
|
|
||||||
box-shadow: 2px 2px 4px #D52C2C;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
div.error {
|
|
||||||
background-color: #FCC;
|
|
||||||
border: 1px solid #FAA;
|
|
||||||
-moz-box-shadow: 2px 2px 4px #D52C2C;
|
|
||||||
-webkit-box-shadow: 2px 2px 4px #D52C2C;
|
|
||||||
box-shadow: 2px 2px 4px #D52C2C;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
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|
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div.caution {
|
|
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|
|
||||||
border: 1px solid #FAA;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
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div.attention {
|
|
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background-color: #FCC;
|
|
||||||
border: 1px solid #FAA;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
div.important {
|
|
||||||
background-color: #EEE;
|
|
||||||
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|
|
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}
|
|
||||||
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|
||||||
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|
|
||||||
background-color: #EEE;
|
|
||||||
border: 1px solid #CCC;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
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|
||||||
div.tip {
|
|
||||||
background-color: #EEE;
|
|
||||||
border: 1px solid #CCC;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
div.hint {
|
|
||||||
background-color: #EEE;
|
|
||||||
border: 1px solid #CCC;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
div.seealso {
|
|
||||||
background-color: #EEE;
|
|
||||||
border: 1px solid #CCC;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
div.topic {
|
|
||||||
background-color: #EEE;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
p.admonition-title {
|
|
||||||
display: inline;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
p.admonition-title:after {
|
|
||||||
content: ":";
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
pre, tt, code {
|
|
||||||
font-family: 'Consolas', 'Menlo', 'DejaVu Sans Mono', 'Bitstream Vera Sans Mono', monospace;
|
|
||||||
font-size: 0.9em;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.hll {
|
|
||||||
background-color: #FFC;
|
|
||||||
margin: 0 -12px;
|
|
||||||
padding: 0 12px;
|
|
||||||
display: block;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
img.screenshot {
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
tt.descname, tt.descclassname, code.descname, code.descclassname {
|
|
||||||
font-size: 0.95em;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
tt.descname, code.descname {
|
|
||||||
padding-right: 0.08em;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
img.screenshot {
|
|
||||||
-moz-box-shadow: 2px 2px 4px #EEE;
|
|
||||||
-webkit-box-shadow: 2px 2px 4px #EEE;
|
|
||||||
box-shadow: 2px 2px 4px #EEE;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
table.docutils {
|
|
||||||
border: 1px solid #888;
|
|
||||||
-moz-box-shadow: 2px 2px 4px #EEE;
|
|
||||||
-webkit-box-shadow: 2px 2px 4px #EEE;
|
|
||||||
box-shadow: 2px 2px 4px #EEE;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
table.docutils td, table.docutils th {
|
|
||||||
border: 1px solid #888;
|
|
||||||
padding: 0.25em 0.7em;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
table.field-list, table.footnote {
|
|
||||||
border: none;
|
|
||||||
-moz-box-shadow: none;
|
|
||||||
-webkit-box-shadow: none;
|
|
||||||
box-shadow: none;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
table.footnote {
|
|
||||||
margin: 15px 0;
|
|
||||||
width: 100%;
|
|
||||||
border: 1px solid #EEE;
|
|
||||||
background: #FDFDFD;
|
|
||||||
font-size: 0.9em;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
table.footnote + table.footnote {
|
|
||||||
margin-top: -15px;
|
|
||||||
border-top: none;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
table.field-list th {
|
|
||||||
padding: 0 0.8em 0 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
table.field-list td {
|
|
||||||
padding: 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
table.field-list p {
|
|
||||||
margin-bottom: 0.8em;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Cloned from
|
|
||||||
* https://github.com/sphinx-doc/sphinx/commit/ef60dbfce09286b20b7385333d63a60321784e68
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
.field-name {
|
|
||||||
-moz-hyphens: manual;
|
|
||||||
-ms-hyphens: manual;
|
|
||||||
-webkit-hyphens: manual;
|
|
||||||
hyphens: manual;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
table.footnote td.label {
|
|
||||||
width: .1px;
|
|
||||||
padding: 0.3em 0 0.3em 0.5em;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
table.footnote td {
|
|
||||||
padding: 0.3em 0.5em;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
dl {
|
|
||||||
margin: 0;
|
|
||||||
padding: 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
dl dd {
|
|
||||||
margin-left: 30px;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
blockquote {
|
|
||||||
margin: 0 0 0 30px;
|
|
||||||
padding: 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
ul, ol {
|
|
||||||
/* Matches the 30px from the narrow-screen "li > ul" selector below */
|
|
||||||
margin: 10px 0 10px 30px;
|
|
||||||
padding: 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
pre {
|
|
||||||
background: #EEE;
|
|
||||||
padding: 7px 30px;
|
|
||||||
margin: 15px 0px;
|
|
||||||
line-height: 1.3em;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
div.viewcode-block:target {
|
|
||||||
background: #ffd;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
dl pre, blockquote pre, li pre {
|
|
||||||
margin-left: 0;
|
|
||||||
padding-left: 30px;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
tt, code {
|
|
||||||
background-color: #ecf0f3;
|
|
||||||
color: #222;
|
|
||||||
/* padding: 1px 2px; */
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
tt.xref, code.xref, a tt {
|
|
||||||
background-color: #FBFBFB;
|
|
||||||
border-bottom: 1px solid #fff;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
a.reference {
|
|
||||||
text-decoration: none;
|
|
||||||
border-bottom: 1px dotted #004B6B;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Don't put an underline on images */
|
|
||||||
a.image-reference, a.image-reference:hover {
|
|
||||||
border-bottom: none;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
a.reference:hover {
|
|
||||||
border-bottom: 1px solid #6D4100;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
a.footnote-reference {
|
|
||||||
text-decoration: none;
|
|
||||||
font-size: 0.7em;
|
|
||||||
vertical-align: top;
|
|
||||||
border-bottom: 1px dotted #004B6B;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
a.footnote-reference:hover {
|
|
||||||
border-bottom: 1px solid #6D4100;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
a:hover tt, a:hover code {
|
|
||||||
background: #EEE;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
@media screen and (max-width: 870px) {
|
|
||||||
|
|
||||||
div.sphinxsidebar {
|
|
||||||
display: none;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
div.document {
|
|
||||||
width: 100%;
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
div.documentwrapper {
|
|
||||||
margin-left: 0;
|
|
||||||
margin-top: 0;
|
|
||||||
margin-right: 0;
|
|
||||||
margin-bottom: 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
div.bodywrapper {
|
|
||||||
margin-top: 0;
|
|
||||||
margin-right: 0;
|
|
||||||
margin-bottom: 0;
|
|
||||||
margin-left: 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
ul {
|
|
||||||
margin-left: 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
li > ul {
|
|
||||||
/* Matches the 30px from the "ul, ol" selector above */
|
|
||||||
margin-left: 30px;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.document {
|
|
||||||
width: auto;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.footer {
|
|
||||||
width: auto;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.bodywrapper {
|
|
||||||
margin: 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.footer {
|
|
||||||
width: auto;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.github {
|
|
||||||
display: none;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
@media screen and (max-width: 875px) {
|
|
||||||
|
|
||||||
body {
|
|
||||||
margin: 0;
|
|
||||||
padding: 20px 30px;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
div.documentwrapper {
|
|
||||||
float: none;
|
|
||||||
background: #fff;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
div.sphinxsidebar {
|
|
||||||
display: block;
|
|
||||||
float: none;
|
|
||||||
width: 102.5%;
|
|
||||||
margin: 50px -30px -20px -30px;
|
|
||||||
padding: 10px 20px;
|
|
||||||
background: #333;
|
|
||||||
color: #FFF;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
div.sphinxsidebar h3, div.sphinxsidebar h4, div.sphinxsidebar p,
|
|
||||||
div.sphinxsidebar h3 a {
|
|
||||||
color: #fff;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
div.sphinxsidebar a {
|
|
||||||
color: #AAA;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
div.sphinxsidebar p.logo {
|
|
||||||
display: none;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
div.document {
|
|
||||||
width: 100%;
|
|
||||||
margin: 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
div.footer {
|
|
||||||
display: none;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
div.bodywrapper {
|
|
||||||
margin: 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
div.body {
|
|
||||||
min-height: 0;
|
|
||||||
padding: 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.rtd_doc_footer {
|
|
||||||
display: none;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.document {
|
|
||||||
width: auto;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.footer {
|
|
||||||
width: auto;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.footer {
|
|
||||||
width: auto;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.github {
|
|
||||||
display: none;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/* misc. */
|
|
||||||
|
|
||||||
.revsys-inline {
|
|
||||||
display: none!important;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Make nested-list/multi-paragraph items look better in Releases changelog
|
|
||||||
* pages. Without this, docutils' magical list fuckery causes inconsistent
|
|
||||||
* formatting between different release sub-lists.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
div#changelog > div.section > ul > li > p:only-child {
|
|
||||||
margin-bottom: 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Hide fugly table cell borders in ..bibliography:: directive output */
|
|
||||||
table.docutils.citation, table.docutils.citation td, table.docutils.citation th {
|
|
||||||
border: none;
|
|
||||||
/* Below needed in some edge cases; if not applied, bottom shadows appear */
|
|
||||||
-moz-box-shadow: none;
|
|
||||||
-webkit-box-shadow: none;
|
|
||||||
box-shadow: none;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/* relbar */
|
|
||||||
|
|
||||||
.related {
|
|
||||||
line-height: 30px;
|
|
||||||
width: 100%;
|
|
||||||
font-size: 0.9rem;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
.related.top {
|
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<li class="toctree-l1"><a class="reference internal" href="Motor.html">Motor</a></li>
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<li class="toctree-l1"><a class="reference internal" href="Servo.html">Servo</a></li>
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</ul>
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<li class="wy-breadcrumbs-aside">
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<a href="../_sources/lib/Battery.rst.txt" rel="nofollow"> View page source</a>
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<div itemprop="articleBody">
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<div class="section" id="battery">
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<span id="lib-battery"></span><h1>Battery<a class="headerlink" href="#battery" title="Permalink to this headline">¶</a></h1>
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<dl class="py class">
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|
<dt id="compLIB.Battery.Battery">
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|
<em class="property">class </em><code class="sig-prename descclassname">compLIB.Battery.</code><code class="sig-name descname">Battery</code><a class="headerlink" href="#compLIB.Battery.Battery" title="Permalink to this definition">¶</a></dt>
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|
<dd><p>Used to interact with the battery</p>
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<dl class="py method">
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|
<dt id="compLIB.Battery.Battery.percent">
|
||||||
|
<em class="property">static </em><code class="sig-name descname">percent</code><span class="sig-paren">(</span><span class="sig-paren">)</span> → int<a class="headerlink" href="#compLIB.Battery.Battery.percent" title="Permalink to this definition">¶</a></dt>
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|
<dd><p>Get battery percentage</p>
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|
<dl class="field-list simple">
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<dt class="field-odd">Returns</dt>
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<dd class="field-odd"><p>Percentage between 0 and 100</p>
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</dd>
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<dt class="field-even">Return type</dt>
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<dd class="field-even"><p>int</p>
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</dd>
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</dl>
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<div class="rst-footer-buttons" role="navigation" aria-label="footer navigation">
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<a href="Buzzer.html" class="btn btn-neutral float-right" title="Buzzer" accesskey="n" rel="next">Next <span class="fa fa-arrow-circle-right"></span></a>
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<a href="../index.html" class="btn btn-neutral float-left" title="Welcome to CompLib’s documentation!" accesskey="p" rel="prev"><span class="fa fa-arrow-circle-left"></span> Previous</a>
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© Copyright 2021, robo4you
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Built with <a href="http://sphinx-doc.org/">Sphinx</a> using a
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<a href="https://github.com/rtfd/sphinx_rtd_theme">theme</a>
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provided by <a href="https://readthedocs.org">Read the Docs</a>.
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</footer>
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lib/Buzzer.html
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<title>Buzzer — CompLib 0.0.1 documentation</title>
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<link rel="index" title="Index" href="../genindex.html" />
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<a href="../index.html" class="icon icon-home" alt="Documentation Home"> CompLib
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<input type="text" name="q" placeholder="Search docs" />
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<div class="wy-menu wy-menu-vertical" data-spy="affix" role="navigation" aria-label="main navigation">
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<ul class="current">
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<li class="toctree-l1"><a class="reference internal" href="../index.html">Welcome to CompLib’s documentation!</a></li>
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<li class="toctree-l1"><a class="reference internal" href="Battery.html">Battery</a></li>
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<li class="toctree-l1 current"><a class="current reference internal" href="#">Buzzer</a></li>
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|
<li class="toctree-l1"><a class="reference internal" href="IRSensor.html">Infrared Sensor</a></li>
|
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|
<li class="toctree-l1"><a class="reference internal" href="Motor.html">Motor</a></li>
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<li class="toctree-l1"><a class="reference internal" href="Servo.html">Servo</a></li>
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</ul>
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<li><a href="../index.html" class="icon icon-home"></a> »</li>
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<li>Buzzer</li>
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<li class="wy-breadcrumbs-aside">
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<a href="../_sources/lib/Buzzer.rst.txt" rel="nofollow"> View page source</a>
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<div role="main" class="document" itemscope="itemscope" itemtype="http://schema.org/Article">
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<div itemprop="articleBody">
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|
<div class="section" id="buzzer">
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<span id="lib-buzzer"></span><h1>Buzzer<a class="headerlink" href="#buzzer" title="Permalink to this headline">¶</a></h1>
|
||||||
|
<dl class="py class">
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||||||
|
<dt id="compLIB.Buzzer.Buzzer">
|
||||||
|
<em class="property">class </em><code class="sig-prename descclassname">compLIB.Buzzer.</code><code class="sig-name descname">Buzzer</code><a class="headerlink" href="#compLIB.Buzzer.Buzzer" title="Permalink to this definition">¶</a></dt>
|
||||||
|
<dd><p>Used to interact with the buzzer</p>
|
||||||
|
<dl class="py method">
|
||||||
|
<dt id="compLIB.Buzzer.Buzzer.set">
|
||||||
|
<em class="property">static </em><code class="sig-name descname">set</code><span class="sig-paren">(</span><em class="sig-param"><span class="n">on</span><span class="p">:</span> <span class="n">bool</span></em><span class="sig-paren">)</span><a class="headerlink" href="#compLIB.Buzzer.Buzzer.set" title="Permalink to this definition">¶</a></dt>
|
||||||
|
<dd><p>Turn the buzzer on / off</p>
|
||||||
|
<dl class="field-list simple">
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||||||
|
<dt class="field-odd">Parameters</dt>
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|
<dd class="field-odd"><p><strong>on</strong> – True if on, False if off</p>
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</dd>
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</dl>
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</dd></dl>
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lib/IRSensor.html
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<title>Infrared Sensor — CompLib 0.0.1 documentation</title>
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<a href="../index.html" class="icon icon-home" alt="Documentation Home"> CompLib
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<ul class="current">
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<li class="toctree-l1"><a class="reference internal" href="../index.html">Welcome to CompLib’s documentation!</a></li>
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<li class="toctree-l1"><a class="reference internal" href="Battery.html">Battery</a></li>
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<li class="toctree-l1"><a class="reference internal" href="Buzzer.html">Buzzer</a></li>
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<li class="toctree-l1 current"><a class="current reference internal" href="#">Infrared Sensor</a></li>
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<li class="toctree-l1"><a class="reference internal" href="Motor.html">Motor</a></li>
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<li class="toctree-l1"><a class="reference internal" href="Servo.html">Servo</a></li>
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</ul>
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<a href="../index.html">CompLib</a>
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<ul class="wy-breadcrumbs">
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<li><a href="../index.html" class="icon icon-home"></a> »</li>
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<li>Infrared Sensor</li>
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<li class="wy-breadcrumbs-aside">
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<a href="../_sources/lib/IRSensor.rst.txt" rel="nofollow"> View page source</a>
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<div role="main" class="document" itemscope="itemscope" itemtype="http://schema.org/Article">
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<div itemprop="articleBody">
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|
<div class="section" id="infrared-sensor">
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<span id="lib-irsensor"></span><h1>Infrared Sensor<a class="headerlink" href="#infrared-sensor" title="Permalink to this headline">¶</a></h1>
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<dl class="py class">
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|
<dt id="compLIB.IRSensor.IRSensor">
|
||||||
|
<em class="property">class </em><code class="sig-prename descclassname">compLIB.IRSensor.</code><code class="sig-name descname">IRSensor</code><a class="headerlink" href="#compLIB.IRSensor.IRSensor" title="Permalink to this definition">¶</a></dt>
|
||||||
|
<dd><p>Access the different IR Sensors at top / bottom of the robot</p>
|
||||||
|
<dl class="py method">
|
||||||
|
<dt id="compLIB.IRSensor.IRSensor.bottom_left">
|
||||||
|
<em class="property">static </em><code class="sig-name descname">bottom_left</code><span class="sig-paren">(</span><span class="sig-paren">)</span> → bool<a class="headerlink" href="#compLIB.IRSensor.IRSensor.bottom_left" title="Permalink to this definition">¶</a></dt>
|
||||||
|
<dd><p>Get bottom left infrared sensor status</p>
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||||||
|
<dl class="field-list simple">
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||||||
|
<dt class="field-odd">Returns</dt>
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|
<dd class="field-odd"><p>True, if sensor detects IR signals</p>
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||||||
|
</dd>
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|
<dt class="field-even">Return type</dt>
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||||||
|
<dd class="field-even"><p>bool</p>
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</dd>
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</dl>
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</dd></dl>
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<dl class="py method">
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||||||
|
<dt id="compLIB.IRSensor.IRSensor.bottom_middle">
|
||||||
|
<em class="property">static </em><code class="sig-name descname">bottom_middle</code><span class="sig-paren">(</span><span class="sig-paren">)</span> → bool<a class="headerlink" href="#compLIB.IRSensor.IRSensor.bottom_middle" title="Permalink to this definition">¶</a></dt>
|
||||||
|
<dd><p>Get bottom middle infrared sensor status</p>
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||||||
|
<dl class="field-list simple">
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|
<dt class="field-odd">Returns</dt>
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||||||
|
<dd class="field-odd"><p>True, if sensor detects IR signals</p>
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|
</dd>
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<dt class="field-even">Return type</dt>
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<dd class="field-even"><p>bool</p>
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</dd>
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</dl>
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</dd></dl>
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<dl class="py method">
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||||||
|
<dt id="compLIB.IRSensor.IRSensor.bottom_right">
|
||||||
|
<em class="property">static </em><code class="sig-name descname">bottom_right</code><span class="sig-paren">(</span><span class="sig-paren">)</span> → bool<a class="headerlink" href="#compLIB.IRSensor.IRSensor.bottom_right" title="Permalink to this definition">¶</a></dt>
|
||||||
|
<dd><p>Get bottom right infrared sensor status</p>
|
||||||
|
<dl class="field-list simple">
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||||||
|
<dt class="field-odd">Returns</dt>
|
||||||
|
<dd class="field-odd"><p>True, if sensor detects IR signals</p>
|
||||||
|
</dd>
|
||||||
|
<dt class="field-even">Return type</dt>
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||||||
|
<dd class="field-even"><p>bool</p>
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</dd>
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</dl>
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</dd></dl>
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<dl class="py method">
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||||||
|
<dt id="compLIB.IRSensor.IRSensor.top_left_percent">
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||||||
|
<em class="property">static </em><code class="sig-name descname">top_left_percent</code><span class="sig-paren">(</span><span class="sig-paren">)</span> → int<a class="headerlink" href="#compLIB.IRSensor.IRSensor.top_left_percent" title="Permalink to this definition">¶</a></dt>
|
||||||
|
<dd><p>Get top left infrared sensor percentage</p>
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|
<dl class="field-list simple">
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|
<dt class="field-odd">Returns</dt>
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|
<dd class="field-odd"><p>Percentage between 0 and 100</p>
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</dd>
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<dt class="field-even">Return type</dt>
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|
<dd class="field-even"><p>int</p>
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</dd>
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</dl>
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</dd></dl>
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<dl class="py method">
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<dt id="compLIB.IRSensor.IRSensor.top_right_percent">
|
||||||
|
<em class="property">static </em><code class="sig-name descname">top_right_percent</code><span class="sig-paren">(</span><span class="sig-paren">)</span> → int<a class="headerlink" href="#compLIB.IRSensor.IRSensor.top_right_percent" title="Permalink to this definition">¶</a></dt>
|
||||||
|
<dd><p>Get top right infrared sensor percentage</p>
|
||||||
|
<dl class="field-list simple">
|
||||||
|
<dt class="field-odd">Returns</dt>
|
||||||
|
<dd class="field-odd"><p>Percentage between 0 and 100</p>
|
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|
</dd>
|
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<dt class="field-even">Return type</dt>
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|
<dd class="field-even"><p>int</p>
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</dd>
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</dl>
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</dd></dl>
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<footer>
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<div class="rst-footer-buttons" role="navigation" aria-label="footer navigation">
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<a href="Motor.html" class="btn btn-neutral float-right" title="Motor" accesskey="n" rel="next">Next <span class="fa fa-arrow-circle-right"></span></a>
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<a href="Buzzer.html" class="btn btn-neutral float-left" title="Buzzer" accesskey="p" rel="prev"><span class="fa fa-arrow-circle-left"></span> Previous</a>
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Built with <a href="http://sphinx-doc.org/">Sphinx</a> using a
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<a href="https://github.com/rtfd/sphinx_rtd_theme">theme</a>
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provided by <a href="https://readthedocs.org">Read the Docs</a>.
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jQuery(function () {
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SphinxRtdTheme.Navigation.enable(true);
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});
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lib/Motor.html
Normal file
242
lib/Motor.html
Normal file
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<!DOCTYPE html>
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<html class="writer-html5" lang="en" >
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<meta charset="utf-8">
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<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
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<title>Motor — CompLib 0.0.1 documentation</title>
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<link rel="stylesheet" href="../_static/css/theme.css" type="text/css" />
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<link rel="stylesheet" href="../_static/pygments.css" type="text/css" />
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<script src="../_static/jquery.js"></script>
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<script src="../_static/underscore.js"></script>
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<script src="../_static/doctools.js"></script>
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<script type="text/javascript" src="../_static/js/theme.js"></script>
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<link rel="index" title="Index" href="../genindex.html" />
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<link rel="search" title="Search" href="../search.html" />
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<link rel="next" title="Servo" href="Servo.html" />
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</head>
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<div class="wy-grid-for-nav">
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<a href="../index.html" class="icon icon-home" alt="Documentation Home"> CompLib
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<li class="toctree-l1"><a class="reference internal" href="../index.html">Welcome to CompLib’s documentation!</a></li>
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<li class="toctree-l1"><a class="reference internal" href="Battery.html">Battery</a></li>
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<li class="toctree-l1"><a class="reference internal" href="Buzzer.html">Buzzer</a></li>
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|
<li class="toctree-l1"><a class="reference internal" href="IRSensor.html">Infrared Sensor</a></li>
|
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|
<li class="toctree-l1 current"><a class="current reference internal" href="#">Motor</a></li>
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<li class="toctree-l1"><a class="reference internal" href="Servo.html">Servo</a></li>
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</ul>
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</nav>
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<section data-toggle="wy-nav-shift" class="wy-nav-content-wrap">
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<nav class="wy-nav-top" aria-label="top navigation">
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<i data-toggle="wy-nav-top" class="fa fa-bars"></i>
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<a href="../index.html">CompLib</a>
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</nav>
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<div class="wy-nav-content">
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<div class="rst-content">
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<ul class="wy-breadcrumbs">
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<li><a href="../index.html" class="icon icon-home"></a> »</li>
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<li>Motor</li>
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<li class="wy-breadcrumbs-aside">
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<a href="../_sources/lib/Motor.rst.txt" rel="nofollow"> View page source</a>
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</li>
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</ul>
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</div>
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<div role="main" class="document" itemscope="itemscope" itemtype="http://schema.org/Article">
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<div itemprop="articleBody">
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<div class="section" id="motor">
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<span id="lib-motor"></span><h1>Motor<a class="headerlink" href="#motor" title="Permalink to this headline">¶</a></h1>
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<dl class="py class">
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|
<dt id="compLIB.Motor.Motor">
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||||||
|
<em class="property">class </em><code class="sig-prename descclassname">compLIB.Motor.</code><code class="sig-name descname">Motor</code><a class="headerlink" href="#compLIB.Motor.Motor" title="Permalink to this definition">¶</a></dt>
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||||||
|
<dd><p>Class used to control the motors</p>
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|
<dl class="py method">
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|
<dt id="compLIB.Motor.Motor.all_off">
|
||||||
|
<em class="property">static </em><code class="sig-name descname">all_off</code><span class="sig-paren">(</span><span class="sig-paren">)</span><a class="headerlink" href="#compLIB.Motor.Motor.all_off" title="Permalink to this definition">¶</a></dt>
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|
<dd><p>Turns of all motors</p>
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</dd></dl>
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<dl class="py method">
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|
<dt id="compLIB.Motor.Motor.power">
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|
<em class="property">static </em><code class="sig-name descname">power</code><span class="sig-paren">(</span><em class="sig-param"><span class="n">port</span><span class="p">:</span> <span class="n">int</span></em>, <em class="sig-param"><span class="n">percent</span><span class="p">:</span> <span class="n">int</span></em><span class="sig-paren">)</span><a class="headerlink" href="#compLIB.Motor.Motor.power" title="Permalink to this definition">¶</a></dt>
|
||||||
|
<dd><p>Set specified motor to percentage power</p>
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|
<dl class="field-list simple">
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|
<dt class="field-odd">Parameters</dt>
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|
<dd class="field-odd"><ul class="simple">
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|
<li><p><strong>port</strong> – Port, which the motor is connected to. 0-3, 0 -> top left, 3 -> top right</p></li>
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<li><p><strong>percent</strong> – Percentage of max speed. between -100 and 100</p></li>
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</ul>
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</dd>
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</dl>
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</dd></dl>
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<footer>
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<div class="rst-footer-buttons" role="navigation" aria-label="footer navigation">
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<a href="Servo.html" class="btn btn-neutral float-right" title="Servo" accesskey="n" rel="next">Next <span class="fa fa-arrow-circle-right"></span></a>
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|
<a href="IRSensor.html" class="btn btn-neutral float-left" title="Infrared Sensor" accesskey="p" rel="prev"><span class="fa fa-arrow-circle-left"></span> Previous</a>
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Built with <a href="http://sphinx-doc.org/">Sphinx</a> using a
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<a href="https://github.com/rtfd/sphinx_rtd_theme">theme</a>
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provided by <a href="https://readthedocs.org">Read the Docs</a>.
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</footer>
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SphinxRtdTheme.Navigation.enable(true);
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lib/Servo.html
Normal file
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lib/Servo.html
Normal file
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<!DOCTYPE html>
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<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
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<title>Servo — CompLib 0.0.1 documentation</title>
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<link rel="stylesheet" href="../_static/css/theme.css" type="text/css" />
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<link rel="stylesheet" href="../_static/pygments.css" type="text/css" />
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<script type="text/javascript" id="documentation_options" data-url_root="../" src="../_static/documentation_options.js"></script>
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<script src="../_static/jquery.js"></script>
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<script src="../_static/underscore.js"></script>
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<script src="../_static/doctools.js"></script>
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<script type="text/javascript" src="../_static/js/theme.js"></script>
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<link rel="index" title="Index" href="../genindex.html" />
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<link rel="search" title="Search" href="../search.html" />
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<link rel="prev" title="Motor" href="Motor.html" />
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</head>
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<body class="wy-body-for-nav">
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<div class="wy-grid-for-nav">
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<nav data-toggle="wy-nav-shift" class="wy-nav-side">
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<div class="wy-side-scroll">
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<div class="wy-side-nav-search" >
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<a href="../index.html" class="icon icon-home" alt="Documentation Home"> CompLib
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</a>
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<div role="search">
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<form id="rtd-search-form" class="wy-form" action="../search.html" method="get">
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<input type="text" name="q" placeholder="Search docs" />
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|
<input type="hidden" name="check_keywords" value="yes" />
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<input type="hidden" name="area" value="default" />
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</form>
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</div>
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</div>
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<div class="wy-menu wy-menu-vertical" data-spy="affix" role="navigation" aria-label="main navigation">
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<ul class="current">
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<li class="toctree-l1"><a class="reference internal" href="../index.html">Welcome to CompLib’s documentation!</a></li>
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|
<li class="toctree-l1"><a class="reference internal" href="Battery.html">Battery</a></li>
|
||||||
|
<li class="toctree-l1"><a class="reference internal" href="Buzzer.html">Buzzer</a></li>
|
||||||
|
<li class="toctree-l1"><a class="reference internal" href="IRSensor.html">Infrared Sensor</a></li>
|
||||||
|
<li class="toctree-l1"><a class="reference internal" href="Motor.html">Motor</a></li>
|
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|
<li class="toctree-l1 current"><a class="current reference internal" href="#">Servo</a></li>
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</ul>
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</nav>
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<section data-toggle="wy-nav-shift" class="wy-nav-content-wrap">
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<nav class="wy-nav-top" aria-label="top navigation">
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<i data-toggle="wy-nav-top" class="fa fa-bars"></i>
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<a href="../index.html">CompLib</a>
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</nav>
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<div class="wy-nav-content">
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<div class="rst-content">
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<div role="navigation" aria-label="breadcrumbs navigation">
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<ul class="wy-breadcrumbs">
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<li><a href="../index.html" class="icon icon-home"></a> »</li>
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<li>Servo</li>
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<li class="wy-breadcrumbs-aside">
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<a href="../_sources/lib/Servo.rst.txt" rel="nofollow"> View page source</a>
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</li>
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</ul>
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</div>
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<div role="main" class="document" itemscope="itemscope" itemtype="http://schema.org/Article">
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<div itemprop="articleBody">
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|
<div class="section" id="servo">
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<span id="lib-servo"></span><h1>Servo<a class="headerlink" href="#servo" title="Permalink to this headline">¶</a></h1>
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|
<dl class="py class">
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||||||
|
<dt id="compLIB.Servo.Servo">
|
||||||
|
<em class="property">class </em><code class="sig-prename descclassname">compLIB.Servo.</code><code class="sig-name descname">Servo</code><a class="headerlink" href="#compLIB.Servo.Servo" title="Permalink to this definition">¶</a></dt>
|
||||||
|
<dd><p>Control the servo ports on the robot</p>
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||||||
|
<dl class="py method">
|
||||||
|
<dt id="compLIB.Servo.Servo.set_position">
|
||||||
|
<em class="property">static </em><code class="sig-name descname">set_position</code><span class="sig-paren">(</span><em class="sig-param"><span class="n">channel</span><span class="p">:</span> <span class="n">int</span></em>, <em class="sig-param"><span class="n">angle</span><span class="p">:</span> <span class="n">int</span></em><span class="sig-paren">)</span><a class="headerlink" href="#compLIB.Servo.Servo.set_position" title="Permalink to this definition">¶</a></dt>
|
||||||
|
<dd><p>Set position of servo connected to port</p>
|
||||||
|
<dl class="field-list simple">
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||||||
|
<dt class="field-odd">Parameters</dt>
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|
<dd class="field-odd"><ul class="simple">
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|
<li><p><strong>channel</strong> – channel between 0 and 7</p></li>
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|
<li><p><strong>angle</strong> – Angle of servo</p></li>
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</ul>
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</dd>
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</dl>
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</dd></dl>
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|
<dl class="py method">
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||||||
|
<dt id="compLIB.Servo.Servo.setup_position">
|
||||||
|
<em class="property">static </em><code class="sig-name descname">setup_position</code><span class="sig-paren">(</span><span class="sig-paren">)</span><a class="headerlink" href="#compLIB.Servo.Servo.setup_position" title="Permalink to this definition">¶</a></dt>
|
||||||
|
<dd><p>Set position of servos to the position used during the setup process</p>
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</dd></dl>
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</dd></dl>
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</div>
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<footer>
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<div class="rst-footer-buttons" role="navigation" aria-label="footer navigation">
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<a href="Motor.html" class="btn btn-neutral float-left" title="Motor" accesskey="p" rel="prev"><span class="fa fa-arrow-circle-left"></span> Previous</a>
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</div>
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<div role="contentinfo">
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Built with <a href="http://sphinx-doc.org/">Sphinx</a> using a
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<a href="https://github.com/rtfd/sphinx_rtd_theme">theme</a>
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provided by <a href="https://readthedocs.org">Read the Docs</a>.
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</footer>
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<script type="text/javascript">
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jQuery(function () {
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SphinxRtdTheme.Navigation.enable(true);
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</html>
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py-modindex.html
217
py-modindex.html
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@ -1,217 +0,0 @@
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<!DOCTYPE html>
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<html class="writer-html5" lang="en" >
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<head>
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<meta charset="utf-8">
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<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
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<title>Python Module Index — CompLib 0.0.1 documentation</title>
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<link rel="stylesheet" href="_static/css/theme.css" type="text/css" />
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<link rel="stylesheet" href="_static/pygments.css" type="text/css" />
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<script type="text/javascript" id="documentation_options" data-url_root="./" src="_static/documentation_options.js"></script>
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<script src="_static/jquery.js"></script>
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<script src="_static/underscore.js"></script>
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<script src="_static/doctools.js"></script>
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<script type="text/javascript" src="_static/js/theme.js"></script>
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<link rel="index" title="Index" href="genindex.html" />
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<link rel="search" title="Search" href="search.html" />
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<body class="wy-body-for-nav">
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<a href="index.html" class="icon icon-home" alt="Documentation Home"> CompLib
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<input type="text" name="q" placeholder="Search docs" />
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<input type="hidden" name="check_keywords" value="yes" />
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<input type="hidden" name="area" value="default" />
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<div class="local-toc"></div>
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<i data-toggle="wy-nav-top" class="fa fa-bars"></i>
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<a href="index.html">CompLib</a>
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</nav>
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<ul class="wy-breadcrumbs">
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<li><a href="index.html" class="icon icon-home"></a> »</li>
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<li>Python Module Index</li>
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<li class="wy-breadcrumbs-aside">
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<div role="main" class="document" itemscope="itemscope" itemtype="http://schema.org/Article">
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<div itemprop="articleBody">
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<h1>Python Module Index</h1>
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<div class="modindex-jumpbox">
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<a href="#cap-c"><strong>c</strong></a>
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</div>
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<table class="indextable modindextable">
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<tr class="pcap"><td></td><td> </td><td></td></tr>
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<tr class="cap" id="cap-c"><td></td><td>
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<strong>c</strong></td><td></td></tr>
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<tr>
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<td><img src="_static/minus.png" class="toggler"
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id="toggle-1" style="display: none" alt="-" /></td>
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<td>
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<code class="xref">compLIB</code></td><td>
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<em></em></td></tr>
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<tr class="cg-1">
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<td></td>
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<td>   
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<a href="index.html#module-compLIB.Motor"><code class="xref">compLIB.Motor</code></a></td><td>
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<em></em></td></tr>
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</table>
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</div>
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<footer>
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<div role="contentinfo">
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Built with <a href="http://sphinx-doc.org/">Sphinx</a> using a
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<a href="https://github.com/rtfd/sphinx_rtd_theme">theme</a>
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provided by <a href="https://readthedocs.org">Read the Docs</a>.
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SphinxRtdTheme.Navigation.enable(true);
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