Encoder¶
Dokumentation der Klasse¶
- class compLib.Encoder.Encoder¶
Klasse zum Zugriff auf die Encoder der einzelnen Motoren
- static read_all_positions()¶
Lesen aller absoluten Positionen der einzelnen Encoder
- Rückgabe
Tupel mit allen aktuellen Encoderpositionen
- static read_all_velocities()¶
Lesen der Geschwindigkeit aller angeschlossenen Motoren.
- Rückgabe
Tupel aller aktuellen Motorgeschwindigkeiten in Radianten pro Sekunde