WLAN-Verbindung herstellen¶

Schritt für Schritt - macOS¶

SD-Karte aus dem Raspberry Pi bzw. Roboter entnehmen.
Einstecken der SD-Karte in den Computer
Öffnen der SD-Karte mit dem Namen „boot“
Generieren des PSK auf https://www.wireshark.org/tools/wpa-psk.html
Öffnen der Datei „wpa_supplicant.conf“ auf der SD-Karte

Einfügen der Konfiguration. Dabei muss die SSID und der vorher generierte PSK eingesetzt werden

ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
country=AT

network={
    ssid="EinTollerNameFürDasWlan"
    psk="98117b165a48f25cbe36f288ddf597729a40feeea93054c19bfa8e5eab238541"
}

Speichern, Auswerfen und wieder in den Raspberry Pi einbauen
Starten des Roboters
Die IP-Adresse sollte nun am Roboter angezeigt werden

Weitere Informationen¶

Die „wpa_supplicant.conf“ Datei wird beim Start des Rpasberry Pi automatisch an den richtigen Ort kopiert, damit sich der Roboter zum Wlan verbindet. Eine genauere Anleitung wird vom Hersteller des Raspberry Pi hier bereitgestellt.

Fehlerbehandlung¶

Sollte es dazu kommen, dass der Roboter nicht automatisch die Verbindung mit dem Netzwerk herstellt, kann eine Kabelgebundene Verbindung zur Diagnose von Fehlern genutzt werden. Dabei wird automatisch die IP-Adresse der Verbindung „eth“ am Roboter angezeigt. Nach der erfolgreichen Verbindung zum Roboter mittels SSH kann die „wpa_cli“ zur Fehlerbehandlung verwendet werden:

> wpa_cli
    wpa_cli v2.9
    Copyright (c) 2004-2019, Jouni Malinen <j@w1.fi> and contributors

    This software may be distributed under the terms of the BSD license.
    See README for more details.


    Selected interface 'p2p-dev-wlan0'

    Interactive mode

> interface wlan0
    Connected to interface 'wlan0.
> scan
    OK
    <3>CTRL-EVENT-SCAN-STARTED
    <3>CTRL-EVENT-SCAN-RESULTS
> scan_result
    bssid / frequency / signal level / flags / ssid
    68:02:b8:0c:d7:47       2462    -66     [WPA2-PSK-CCMP][ESS]    WG
    68:02:b8:0c:d7:40       5220    -63     [WPA2-PSK-CCMP][ESS]    WG
    34:2c:c4:da:dd:b9       5200    -65     [WPA-PSK-TKIP][WPA2-PSK-CCMP][WPS][ESS] WLAN10573403
    98:da:c4:e5:21:d0       2437    -57     [WPA2-PSK-CCMP][ESS]    WG
    34:2c:c4:da:dd:c6       2412    -52     [WPA-PSK-][WPA2-PSK-CCMP+TKIP][WPS][ESS]        WLAN10573403
    20:83:f8:07:5b:90       2467    -67     [WPA2-PSK-CCMP][WPS][ESS]       A1-075b8c
    7c:39:53:94:49:82       5280    -77     [WPA2-PSK-CCMP][WPS][ESS]       A1-944980-5G
    7c:39:53:94:49:81       2427    -68     [WPA2-PSK-CCMP][WPS][ESS]       A1-944980
    90:fd:73:ac:d3:27       2452    -72     [WPA2-PSK-CCMP][WPS][ESS]       Drei_H288A_24G_eKy5
    50:e0:39:3c:e5:80       5180    -82     [WPA2-PSK-CCMP][WPS][ESS]       A1-393CE57F
    90:fd:73:ac:d3:28       5500    -83     [WPA2-PSK-CCMP][WPS][ESS]       Drei_H288A_5G_eKy5
    68:02:b8:41:42:f9       5180    -84     [WPA-PSK-TKIP][WPA2-PSK-CCMP][WPS][ESS] WLAN18792472
    34:2c:c4:30:3c:65       5180    -89     [WPA-PSK-TKIP][WPA2-PSK-CCMP][WPS][ESS] witt
    fa:0d:ac:d3:40:d4       2467    -80     [WPA2-PSK-CCMP][WPS][ESS][P2P]  DIRECT-d4-HP M28 LaserJet
    0e:84:dc:14:ac:27       2467    -85     [WPA2-PSK-CCMP][WPS][ESS][P2P]  DIRECT-wo-BRAVIA
>