Encoder¶
Dokumentation der Klasse¶
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class
compLib.Encoder.Encoder¶ Klasse zum Zugriff auf die Encoder der einzelnen Motoren
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static
read_all_positions()¶ Lesen aller absoluten Positionen der einzelnen Encoder
- Rückgabe
Tupel mit allen aktuellen Encoderpositionen
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static
read_all_velocities()¶ Lesen der Geschwindigkeit aller angeschlossenen Motoren.
- Rückgabe
Tupel aller aktuellen Motorgeschwindigkeiten in Radianten pro Sekunde
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static