Infrarot Sensoren

Dokumentation der Klasse

class compLib.IRSensor.IRSensor

Ermöglicht den Zugriff auf die einzelnen IRSensoren des Roboters

static disable()

Deaktivieren der Infrarot-Sender

static enable()

Aktivieren Infrarot-Sender. Muss bei jedem Programmstart ausgeführt werden.

static read_all()

Auslesen aller Sensoren gleichzeitig

Rückgabe

Array aller Sensorwerte